UMTMB FSI Brno

Multimediální opory předmětů Kinematiky

Teorie

Stručná teorie

Ke každé kapitole řešených příkladů zde můžete najít tu nejstručnější teorii. Každé téma zpracováno jako soubor pdf.
Žlutě zvýrazněná témata jsou nad rámec výuky předmětu Technická mechanika.

Pohyb charakterizují tři veličiny: poloha, rychlost a zrychlení...

Obecný pohyb v rovině nebo prostoru...

Při rotačním pohybu charakterizují pohyb teličiny  úhlel, úhlová rychlost a úhlové zrychlení...

Charakteristiky translačního, rotačního a obecného rovinného pohybu...

Poloha, rychlost, zrychlení, pól rychlosti a pól  zrychlení obecného rovinného pohybu...

Složený pohyb absolutní je výsledkem pohybu unášivého a relativního...

Text Box: Pól rychlosti, polodie, Bobilierova a Hartmanova věta, obálková věta...
Text Box: Postup řešení kinematických parametrů planetových mechanismů...
Text Box: Způsoby řešení: náhradní mechanismus, Coriolisova metoda, pólová metoda...